本周具身智能、辅助驾驶领域大事如下：
特斯拉第三代人形机器人年中投产
4月23日，特斯拉官方微博发布消息，特斯拉人形机器人将成为有史以来生产规模最大的产品，其中第三代人形机器人预计年中亮相，7-8月启动正式投产，明年投入外部场景应用。
图片来源：特斯拉
马斯克表示，第三代人形机器人将非常出色，“它基本上看起来就像一个人，人们很容易把它误认为是人类”。关于其智能化架构，马斯克透露，该机器人将具备足够的本地智能，即使在没有网络连接的情况下也能继续工作，且可在无管理监督下工作数小时。
在Optimus产能规划方面，特斯拉计划在2026年第二季度开始准备首条量产线，该产线将设在加州弗里蒙特工厂，并直接取代现有Model S和Model X的生产线。按照设计，这一代产线的目标产能为年产100万台机器人。
同时，特斯拉已经在为更大规模扩张提前布局，其位于德州的超级工厂正在准备第二代产线，长期目标是实现年产1000万台机器人的能力。
小智点评：马斯克画了这么多年的人形机器人“大饼”，终于要兑现了。
荣耀人形机器人半马夺冠
4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松赛事在北京收官。
据了解，本次赛事吸引了全国超百支队伍、300余台机器人参赛，覆盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，以及清华、北大、中科大等高校与科研院所等多元主体，还拓展了5支海外队伍。
图片来源：荣耀
其中，荣耀派出了10支队伍参赛，6支使用了“闪电”，4支使用了“元气仔”。最终，荣耀机器人包揽前六名——荣耀齐天大圣队的“闪电”机器人以50分26秒的净用时成绩夺冠，这一成绩打破了人类半程马拉松纪录（56分42秒）；雷霆闪电队与星火燎原队分获亚军、季军。
随着荣耀人形机器人成功夺冠，其背后的供应链也逐渐浮出水面。据盖世汽车梳理，目前已知有禾赛科技、蓝思科技、领益智造、瑞声科技等多家企业为荣耀人形机器人提供了配套支持。
小智点评：机器人跑半马破人类纪录，荣耀的“闪电”确实够快。
小鹏汽车前副总裁，加盟众擎机器人
盖世汽车获悉，国内智驾领域的领军人物李力耘已经正式加入众擎机器人，出任首席技术官（CTO）。
作为横跨自动驾驶、AI大模型研发及工业规模化量产落地的复合型科学家，李力耘曾任小鹏汽车副总裁，主导了自动驾驶团队“产品+技术”的AI化转型与组织升级。
在此之前，他还曾先后任职于LinkedIn美国总部、百度美国Apollo团队及京东JDX智慧物流实验室，担任技术架构师及高级专家等核心职位，亲历了自动驾驶从规则驱动到AI大模型时代的技术演进。
图片来源：众擎机器人
此次加入众擎机器人，标志着众擎从人形机器人“体能之王”迈向“本体+小脑+具身大脑”深度协同的战略跃迁。
目前，众擎机器人已经先后推出了轻量化陪伴型人形机器人SA02、人形机器人PM01、全尺寸通用人形机器人众擎T800等多款产品，形成覆盖双足、全人形等多形态、全尺寸的梯度化产品谱系，并逐步深入巡检、工业等典型应用场景。
小智点评：从智驾赛道跳到具身机器人，李力耘不是第一个，也不会是最后一个。
魔法原子斩获1.5亿元机器人采购大单
日前，魔法原子正式签订一份高达1.5亿元的机器人采购大单。
图片来源：魔法原子
据悉，此次订单主要聚焦家庭智慧健康领域，围绕居家健康管理、智能陪护等居家应用场景，提供涵盖定制化智能硬件、家庭健康智能方案及场景体验展示在内的一体化服务。
除了大健康领域，魔法原子同时在工业柔性生产、巡检安防、智慧导览、公共安全、智慧物流、赛事文娱、科研教育、家庭生活等九大场景布局了多元化的解决方案，可满足众多行业个性化的需求，加速扩展各细分行业使用场景，助力具身智能产业加速全球商业化落地。
小智点评：1.5亿元大单听起来很美，但“居家陪护”恰恰是机器人最难啃的骨头之一。
吉利发布首款原生开发的Robotaxi
4月24日，吉利汽车集团在北京车展上正式发布首款原生开发Robotaxi原型车——Eva Cab。
图片来源：吉利
作为吉利全域AI 2.0技术体系的集大成之作，集成了英伟达的SuperChip和Thor U，以及高通骁龙8797三大旗舰芯片，总算力超过3000TOPS，为L4级自动驾驶储备了充足的算力。
在感知硬件方面，Eva Cab搭载了全球首个“2160线数字化激光雷达”——该款激光雷达来自速腾聚创，拥有每秒2592万点的超高成像能力，最远探测距离达600米，看得更远、看得更清、看得更准。
此外，Eva Cab还将搭载行业最先实现量产的L4级自动驾驶软件方案——“千里浩瀚G-ASD L4”版本，能在公开道路上实现无人接驳，满足酒店接送、机场接送、公务出行等场景的需求。
按照规划，2027年吉利将正式推出Eva Cab的曹操出行定制版，加速实现Robotaxi的规模化应用与落地。未来，Eva Cab也将融入吉利的“地面+低空+低轨”天地一体化科技生态。
小智点评：3000TOPS算力、2160线激光雷达、L4软件方案，吉利把能堆的料全给了Eva Cab。
地平线发布舱驾融合整车智能体芯片“星空”
4月22日，在地平线年度产品发布会上，地平线正式发布了“中国首款舱驾融合整车智能体芯片”——星空，包括Starry 6P、Starry 6H两款产品。
图片来源：盖世汽车
作为“科技新物种”，地平线星空®旨在颠覆原本传统智能驾驶与智能座舱这两套系统分立的架构。基于5nm车规制程，星空6P芯片的BPU算力达到650 TOPS，内存带宽273 GB/s，可以同时支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型部署。
通过统一内存架构与统一底软，在星空系列的支持下，整车计算将从分离域控进入到中央计算时代，从而实现空间占用缩小50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间可缩短56%。
发布会当天，“星空6”即官宣获得十余家车企品牌及数家Tier 1合作意向，包括北汽集团、比亚迪集团、长安集团（长安启源、深蓝）、大众集团、奇瑞集团（风云、iCAR、捷途、星途）、一汽奔腾等车企；北斗智联、博世、博泰车联、德赛西威、电装、法雷奥等国内外Tier 1。
小智点评：不跟友商拼算力、拼功耗，而是直接帮车企算账，这才是供应链的硬通货。
速腾聚创推出全新“创世”架构及双旗舰芯片
4月21日，RoboSense速腾聚创在深圳举办2026 Tech Day技术开放日。期间，速腾聚创首次系统性地公开了芯片战略演进路线与技术成果，包括发布全新的“创世”数字化架构，以及两款基于“创世”架构的旗舰SPAD-SoC：凤凰系列和孔雀系列。
据速腾聚创 CEO 邱纯潮介绍，这两款芯片均将于2026年内量产落地。
图片来源：速腾聚创
具体来看，此次全新发布的“创世”数字化架构，是一套可快速演进、持续迭代的SPAD-SoC芯片平台，将可覆盖车载、机器人、工业及消费电子等多个领域。
基于该架构打造的凤凰芯片，采用了单芯片、单光路设计，具备原生2160线，输出点云分辨率达2160×1900，细腻度超越400万像素摄像头，最远探测600米，可看清150米外13×17厘米的纸盒。
据邱纯潮介绍，凤凰系列可提供五种型号，分别支持2160线至240线的激光雷达产品设计。目前，基于凤凰芯片的400万像素激光雷达方案已获头部车企定点，将于2026年内量产上车。
而孔雀芯片，则集成了640×480高密度SPAD面阵，实现VGA级分辨率，可输出稠密细腻的三维深度图像，芯片内置高精度TDC与测距处理引擎，毫米级探测精度较上一代提升6倍。不仅如此，孔雀芯片拥有超广视角，最大视场角达180°×135°，最近探测距离小于5厘米，帧率10-30Hz，首次与摄像头帧率对齐。
活动现场，邱纯潮宣布孔雀芯片“发布即量产”，将于2026年第三季度规模化出货。目前，基于该芯片的产品已小批量交付客户。
小智点评：凤凰已获定点，孔雀发布即量产，这波落地节奏踩得相当扎实。
普渡机器人完成近10亿元融资，估值突破100亿元
盖世汽车获悉，普渡机器人已于近日完成近10亿元新一轮融资。本轮融资由龙岗金控、亚投资本联合领投，北汽产投、蓝思科技、弘晖基金、珠三角与长三角等多地政府引导基金及知名硬科技投资机构共同参与。至此，普渡机器人的估值也成功突破百亿规模。
图片来源： 普渡机器人
普渡机器人指出，本次融资资金将重点投入具身智能技术研发、产品矩阵扩充、全球市场纵深拓展、规模化产能建设与供应链升级，从而全面巩固该公司在全球商用服务机器人赛道的领先优势，并为登陆资本市场筑牢根基。
普渡机器人成立于2016年初，主要聚焦商用服务机器人领域。自成立以来，该公司累计融资额已超20亿元。
这背后，目前普渡机器人已经实现了导航算法、多机调度与机器人群控技术、机器人运动控制器、一体化集成关节模组等关键技术全栈自研，并形成了服务配送、商用清洁、工业配送、通用具身智能四大核心产品线，在业内率先完成专用、类人形、人形三类机器人全形态布局。
小智点评：百亿估值背后，资本市场要看的不仅仅是“全形态布局”，更是真金白银的盈利模型。
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